Autonómne mobilné roboty (AMR)
Inteligentné vozidlá, ktoré samostatne navigujú v sklade, aby automatizovali a zefektívnili internú prepravu tovaru.
Produkt
Maximálna flexibilita pri automatizácii materiálových tokov
Autonómne mobilné roboty (AMR) sú vozidlá určené na nezávislú prepravu nákladov medzi dvomi bodmi. Pohybujú sa voľne na sklade na základe dynamických trás generovaných inteligentným softvérom. Tento softvér optimalizuje pohyby AMR a priraďuje dokonalú trasu pre každú úlohu. Vďaka použitiu najmodernejších senzorov a skenerov sú AMR schopné identifikovať prekážky a vyhýbať sa im. Môžu bezpečne fungovať v kolaboratívnom prostredí spolu s inými strojmi, ako aj ľuďmi.
AMR od Mecalux sú vysoko všestranné zariadenia, ktoré sa bezproblémovo integrujú do všetkých typov skladov a nevyžadujú žiadne úpravy ani existujúcu infraštruktúru. Rôzne modely tejto série tvoria všestranný súbor, ktorý zvládne širokú škálu nákladov, od škatúľ, podnosov, košov, prepraviek a balíkov až regály a palety. Implementácia AMR urýchľuje a zefektívňuje interné toky tovaru vo viacerých intralogistických operáciách, čím zvyšuje produktivitu a efektivitu skladu.
Výhody AMR
- Autonómne: AMR sa voľne pohybujú a orientujú sa pomocou virtuálnych máp svojho prevádzkového prostredia. Nie sú obmedzené na vopred definované cesty alebo uzavreté, ohraničené navigačné okruhy.
- Inteligentné: ich pohyby sa prispôsobujú každej konkrétnej úlohe a AMR sledujú trasy generované navigačným softvérom integrovaným do každého robota. Tento softvér vypočíta najefektívnejšiu trasu pre ich cestu. Tieto stroje zaregistrujú všetky druhy prekážok a vyhýbajú sa im tak, že upravujú svoju trasu v reálnom čase.
- Flexibilné: AMR sa dokonale prispôsobujú dispozícii skladu bez nutnosti konštrukčných úprav, čo umožňuje rýchlu a jednoduchú implementáciu.
- Škálovateľné: vozový park možno jednoducho rozšíriť pridaním nových robotov, aby sa prispôsobil prevádzkovému rastu spoločnosti alebo sezónnym špičkám dopytu.
- Efektívne: softvér na správu vozového parku dohliada na prevádzku robotov a predvída trasy na priradenie každej úlohy ideálnemu AMR.
- Presné: tieto stroje vykonávajú svoje úlohy s najvyššou presnosťou, výrazne znižujú chyby a zvyšujú efektivitu skladu.
- Bezpečné: AMR fungujú bezpečne v extrémne zložitých scenároch zahŕňajúcich iné stroje, ľudí, tovar a skladovacie systémy. Série senzorov a vysoko presné skenery na predchádzanie kolíziám robia všetky pohyby AMR stabilné a spoľahlivé.
- Poskytovateľ holistickej intralogistiky: Za AMR spoločnosti Mecalux stojí podnik v oblasti intralogistických riešení popredný vo svojom odvetví. Naša spoločnosť má rozsiahle globálne skúsenosti a odborné znalosti v oblasti vývoja a implementácie automatizovaných skladovacích systémov a softvérových nástrojov na riadenie skladu.
Aplikácie autonómnych mobilných robotov
Robotické riešenie určené na optimalizáciu viacerých intralogistických operácií
AMR robia internú prepravu materiálov v skladoch a distribučných centrách agilnejšou a efektívnejšou. Ich implementácia automatizuje rôzne logistické procesy pre podniky v rôznych sektoroch.
Vychystávanie osoba-k-tovaru
Roboty AMR zjednodušujú vychystávanie objednávok v skladoch, ktoré využívajú metódu osoba-k-tovaru. Konajú spoločne a usmerňujú operátorov pri plnení ich úloh. Zefektívňujú trasy a zároveň znižujú fyzickú námahu vyžadovanú od zamestnancov v určitých situáciách (napríklad eliminujú potrebu používať vychystávacie vozíky).
Vychystávanie tovaru
AMR sa prispôsobujú stratégiám vychystávania objednávok tovar-k-osobe automatizáciou prepravy tovaru zo skladovacieho priestoru do odberných staníc. Výrazne obmedzujú cestovanie operátora v sklade a zvyšujú produktivitu.
Paletové toky
AMR sa používajú na internú prepravu paletizovaného tovaru. Nahrádzajú alebo dopĺňajú tradičné riešenia, akými sú vysokozdvižné vozíky, dopravníky a elektrifikované jednokoľajnice. Zvyšujú flexibilitu a bezpečnosť v zariadení znížením prítomnosti ručne ovládaných manipulačných zariadení.
Odchádzajúce operácie
Autonómne mobilné roboty urýchľujú interné pohyby pripravených objednávok tým, že spájajú vychystávacie, konsolidačné a baliace stanice s expedičnou oblasťou.
Výrobné zásobovanie
Všestranná séria AMR od Mecalux obsahuje modely na premiestňovanie ľahkých aj ťažkých bremien. Ide o ideálne riešenie pre automatizáciu dodávok dielov, komponentov a surovín na pracoviská a montážne stanice na výrobných linkách v rôznych priemyselných odvetviach.
Modely autonómnych mobilných robotov
Robot AMR pre každú záťaž a úlohu
Séria autonómnych mobilných robotov Mecalux obsahuje viacúčelový rad modelov, ktoré vyhovujú rôznym požiadavkám na intralogistickú prepravu. Rad AMR pokrýva široké spektrum záťaží od 100 do 1 500 kg.
AMR 100 Box
Kompaktné vozidlo, ktoré automatizuje vnútorný pohyb ľahkých nákladov v rôznych intralogistických operáciách. Je ideálny na prepravu škatúľ, prepraviek, košov, podnosov a balíkov. Tento AMR je vybavený kompletne konfigurovateľným horným dopravníkom, vďaka čomu je mimoriadne všestranný pre operácie prenášania nákladu.
Maximálna hmotnosť nákladu: 100 kg
Pohyby: autonómna navigácia
AMR 100 Multi-Box
Zariadenie, ktoré sa dokonale integruje s viacerými scenármi kolaboratívneho vychystávania. Okrem sprievodných operátorov v režime follow-me môže zásobovať vychystávacie stanice. Jeho všestranný stožiar je vhodný na prepravu niekoľkých druhov kusových nákladov (prepravky, škatule, koše, podnosy atď.).
Maximálna hmotnosť nákladu: 100 kg
Pohyby: autonómna navigácia
AMR 600 Rack
Inovatívne viacúčelové vozidlo schopné vykonávať 3 types pohybov: autonómna navigácia, zdvíhanie bremena a otáčanie bremena. Je špeciálne navrhnutý na prepravu regálov a podporuje vychystávanie z regálu k osobe.
Maximálna hmotnosť nákladu: 600 kg
Pohyby: autonómna navigácia, zdvíhanie bremena a otáčanie bremena
AMR 1500 Pallet Conveyor
Plošina s vysokou nosnosťou pre bezpečný, kontrolovaný vnútropodnikový pohyb paliet. Prispôsobuje sa rôznym operáciám — napríklad zásobovanie automatizovanými skladovacími a zbernými systémami (AS/RS) alebo expedičnými priestormi — a je vybavený horným dopravníkom na presun nákladu.
Maximálna hmotnosť nákladu: 1 500 kg
Pohyby: autonómna navigácia
AMR 1500 Pallet Lifter
Robustné zariadenie na autonómnu prepravu paletizovaných nákladov vo všetkých typoch logistických zariadení. Palety prenáša pomocou zdvíhacej plošiny integrovanej do hornej plochy robota. Dokáže zdvihnúť a doručiť palety na pevné plošiny a z nich, ako aj na dopravníky špeciálne navrhnuté pre tento typ presunu.
Maximálna hmotnosť nákladu: 1 500 kg
Pohyby: autonómna navigácia a zdvíhanie nákladu
Komponenty autonómnych mobilných robotov
AMR od Mecalux sú špičkové dopravné roboty, ktoré maximalizujú flexibilitu logistických tokov v sklade. Vďaka sérii high-tech nástrojov sa ľahko a rýchlo prispôsobia všetkým typom prostredia. Okrem toho pracujú bezpečne a efektívne v scenároch s rôznou prevádzkovou zložitosťou.
Autonómne mobilné roboty sú robustné vozidlá schopné pohybovať sa hladko a bezpečne. Ich kompaktný dizajn a všestranné pohyby im umožňujú pohybovať sa v rôznych nastaveniach vrátane otvorených priestorov, úzkych uličiek oblastí, v ktorých sa nachádzajú ľudia a stroje.
Súprava najmodernejších zariadení umožňuje robotom AMR samostatne navigovať, mapovať svoje okolie a určovať svoju polohu s veľkou presnosťou. Rovnako ich sofistikovaný systém predchádzania kolíziám identifikuje prekážky rôznych tvarov a veľkostí, či už pevné alebo pohyblivé.
Roboty AMR od Mecalux fungujú pomocou pokročilých softvérových programov, ktoré používajú inteligentné algoritmy na monitorovanie robotickej prevádzky, distribúciu pracovných príkazov a vytváranie trás prispôsobených úlohám, ktoré sa majú vykonať.
Kolesá
Každý robot AMR je vybavený 2 hnacími kolesami umiestnenými v centre a 4 voľnobežnými kolesami umiestnenými v rohoch. Táto konfigurácia zaisťuje stabilné pohyby a plynulé zmeny smeru.
Svetlá
AMR sú vybavené dvomi jasne viditeľnými krúžkami viacfarebných svetiel. Označujú stav robota, prevádzkový režim a určité manévre, ako sú zmeny smery.
Obrazovka
Každé vozidlo má obrazovku vybavenú jednoduchým, intuitívnym rozhraním. To umožňuje používateľom informovať sa o stave robota a spravovať určité úlohy údržby.
Batéria
Roboty AMR používajú vysokovýkonné lítiové batérie s predĺženou dobou autonómie. Umožňujú neprerušenú prevádzku a zabezpečujú plnú dostupnosť vozového parku.
Zdvíhacia plošina
Modely AMR 600 a AMR 1500 obsahujú platformu na hornom povrchu vozidla. Plošina mierne nadvihne manipulovaný tovar, aby sa zabezpečila kontrolovaná a efektívna preprava nákladov.
Tlačidlá núdzového zastavenia
Tieto bezpečnostné vypínače sú umiestnené na dobre viditeľných a ľahko prístupných miestach pre použitie v núdzových situáciách. Po stlačení sa AMR úplne zastaví.
Skener LiDAR
Tento laserový skener skúma okolie s vysokou presnosťou, aby poskytol presnú mapu operačného prostredia robota AMR. Umožňuje vozidlu pohybovať sa nezávisle a bezpečne určením jeho polohy a detekciou prekážok, ktoré by mu mohli brániť v ceste.
Ultrazvukový senzor
Toto detekčné zariadenie identifikuje objekty umiestnené a úrovni zeme pozdĺž trasy AMR. Dopĺňa skener LiDAR na pokrytie oblastí mimo jeho skenovacej roviny. Posilňuje systém robota na predchádzanie kolíziám rozšírením dosahu detekcie prekážok.
Navigačný softvér
Tento nástroj integrovaný do každého robota vo vozovom parku dynamicky vypočítava najlepšiu cestu pre každú úlohu a vyberá najefektívnejšiu trasu. Softvér tiež reaguje na detekciu prekážok a v reálnom čase upravuje trajektóriu vozidla, aby sa zabezpečila neprerušovaná prevádzka.
Softvér na správu vozového parku
Tento program dohliada na prevádzku robotov a riadi prideľovanie úloh. Rozdeľuje ich medzi roboty AMR podľa premenných, ako sú plánované trasy, vzdialenosti na prekonanie a dostupnosť. Softvér monitoruje úroveň nabitia batérie AMR a organizuje nabíjacie cykly prispôsobené pracovnej záťaži vozového parku.
Systém riadenia skladu
WMS kontroluje vysledovateľnosť zásob v zariadení. Generuje vstupné a výstupné príkazy prenášané správcovi vozového parku, ktorý môže komunikovať s rôznymi WMS a je optimalizovaný pre automatickú integráciu s Easy WMS od Mecalux.
Prevádzka vozového parku robotov AMR
Autonómia a flexibilita pre plne optimalizované operácie
Autonómne mobilné roboty sa vyznačujú schopnosťou pracovať úplne samostatne. Tieto inteligentné vozidlá sa prispôsobujú svojmu prostrediu tak, aby navigovali bezpečne a autonómne a plnili pridelené úlohy s maximálnou účinnosťou.
Počiatočné mapovanie a konfigurácia
Pri implementácii systému AMR cestuje po sklade a skenuje ho, aby vytvoril virtuálnu mapu svojho pracovného prostredia. Získaná mapa je potom nakonfigurovaná prostredníctvom vysoko intuitívneho rozhrania tak, aby bola prispôsobená prevádzkovým požiadavkám zariadenia (vytváranie bodov nakládky a vykládky, signalizácia pomalých zón atď.). Nakoniec sa obohatená virtuálna mapa stiahne do všetkých robotov vozového parku.
Inteligentné zadávanie úloh
Manažér vozového parku prijíma pracovné príkazy zo systému riadenia skladu (WMS) a spravuje úlohy ich distribúciou medzi rôzne roboty AMR. Na tento účel monitoruje premávku a stav vozového parku v reálnom čase, pričom používa nástroje a prediktívne analýzy na predvídanie trás robotov. Každú úlohu prideľuje ideálnemu robotu AMR na základe polohy, dostupnosti a vzdialenosti, ktorú treba prekonať.
Autonómna, optimalizovaná navigácia
Určený robot AMR (zvolený správcom vozového parku) dostane príslušný príkaz a vydá sa vykonať pridelenú úlohu. Navigačný softvér integrovaný do AMR vypočíta najlepšiu trasu na dokončenie každej úlohy. Spolieha sa na predinštalovanú virtuálnu mapu skladu s informáciami o miestach nakládky a vykládky, ako aj mapovanie v reálnom čase generované skenerom LiDAR. Vďaka tomu je robot schopný navigovať sa nezávisle a plne sa prispôsobiť svojmu prevádzkovému prostrediu.
Detekcia prekážok a úprava trasy
Integrovaný skener LiDAR a ultrazvukový senzor umožňujú AMR spoľahlivo identifikovať akýkoľvek typ prekážky. Po zistení, že osoba alebo predmet (či už stojaci alebo v pohybe) zasahujú do plánovanej trasy, navigačný softvér upraví trajektóriu tak, aby obišiel prekážku a pokračoval v ceste bez prerušenia.
Nabíjanie batérie
Softvér na správu vozového parku tiež monitoruje úrovne nabitia batérie AMR a organizuje nabíjacie cykly. Využíva stratégiu príležitostného nabíjania, ktorá riadi dobíjanie batérie na základe pracovného zaťaženia zariadenia. Táto stratégia využíva obdobia mimo špičky na minimalizáciu rušenia a zabezpečenie nepretržitej dostupnosti AMR.
Často kladené otázky
Autonómne mobilné roboty (AMR) sú vozidlá určené na samostatné cestovanie a prevoz tovaru. Fungujú bez ľudského zásahu pri použití virtuálnych máp svojho prostredia. Ich dráhy, generované inovatívnym navigačným softvérom, sa prispôsobujú každej úlohe a dokážu sa v reálnom čase prispôsobiť, aby sa vyhli akémukoľvek typu prekážky.
Podobne ako AMR, aj automatizované riadené vozidlá (AGV) sú dopravné roboty určené na automatizáciu vnútorných tokov všetkých druhov materiálov v skladoch a výrobných strediskách. Hlavný rozdiel medzi týmito dvomi systémami spočíva v ich navigačnej technológii. AGV sa pohybujú po vopred stanovených trasách v konfigurácii uzavretej slučky pomocou rôznych navádzacích systémov, napríklad magnetických káblov zabudovaných do podlahy alebo laserových signálov. Na druhej strane AMR sa vo svojom pracovnom prostredí voľne pohybujú po dynamických trasách prispôsobených každej úlohe. AMR sú prirodzeným vývojom AGV. Vykonávajú rovnaké funkcie, ale poskytujú väčšiu flexibilitu a účinnosť. Implementácia AMR je navyše jednoduchšia a rýchlejšia.
Rad autonómnych robotov Mecalux zahŕňa modely určené na prepravu ľahkých nákladov, ako napríklad AMR 100 (dopravník) a AMR 100 (stožiar). Tieto AMR primárne manipulujú so škatuľami, podnosmi, prepravkami a balíkmi a majú maximálnu nosnosť 100 kg. Rad AMR od Mecalux obsahuje aj riešenia pre stredné a ťažké zaťaženie. AMR 600, ktorý sa používa na presúvanie regálov, unesie až 600 kg. Najrobustnejšie modely série — AMR 1500 (dopravník) a AMR 1500 (zdvihák) — dokážu manipulovať s paletami s hmotnosťou až 1 500 kg.
Áno, AMR sú bezpečné vozidlá. Každý mobilný robot je vybavený sofistikovaným protikolíznym systémom pozostávajúcim zo senzorov, skenerov a kamier. Tento systém umožňuje AMR identifikovať prekážky, aby sa im účinne vyhli a pokračovali v ceste. AMR sú schopné bezpečne fungovať spolu s inými strojmi, ľuďmi, tovarom a skladovacími systémami v zariadeniach, kde sú nasadené.
AMR sú mimoriadne kompaktné zariadenia vhodné pre všetky typy skladov. Voľne a nezávisle sa pohybujú v zložitých prostrediach a malých priestoroch. AMR sú však aj vysokovýkonné vozidlá vybavené batériami, ktoré im poskytujú vysoký stupeň prevádzkovej autonómie. Môžu cestovať na veľké vzdialenosti, aby spojili vzdialené body v rámci skladu.
Spýtajte sa experta